hua818 发表于 2024-10-5 13:02:56

机器人的组成部分与人体的相似性及必备特征

机器人如何工作 在最基本的层面上,人体由五个主要组成部分组成: 身体结构 肌肉系统,用于移动身体结构 感觉系统,用于接收有关身体和周围环境的信息 能源,用于提供肌肉和感官为大脑系统提供能量,大脑系统用于处理感官信息并指导肌肉运动。机器人的组成部分与人类非常相似。典型的机器人具有可移动的身体结构、类似电机的装置、传感系统、电源以及控制所有这些元件的计算机“大脑”。本质上,机器人是人类制造的“动物”。它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“可以自动工作的机器”。它们的功能有的比较简单,有的则非常复杂,但它们必须具备以下三个特征:身体是一种物理状态,具有一定的形状。机器人长什么样子? ,取决于人们想要它做什么样的工作,而它的功能设置决定了机器人的尺寸、形状、材料、特性等。大脑是控制机器人的程序或指令集。当机器人接收到来自传感器的信息时,它可以按照人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列动作。控制程序主要取决于以下因素:所使用的传感器的类型和数量、传感器的安装位置、可能的外部激励以及期望的活动效果。动作是机器人的活动。有时即使它根本不动,这也是它行动的表现。任何机器人想要在程序的指令下完成某项工作,就必须依靠动作来完成。

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