道教的发展历程：从张道陵到历朝历代的改革与完善
东汉顺帝年间（公元142年），张道陵（天师创始人）在四川鹤鸣山得“正一蒙微道”，受太上老君封为“天师”，由此创立“天师道”（又称五斗米道）。东汉末年，张鲁（张道陵孙）将天师道北移。晋代，在中原及东南地区广泛发展，标志着道教的正式确立。在以后历代道教的发展与改革过程中，其仙道制度、符箓科学教育、斋戒仪轨、道教理论等都不断充实、丰富、完善和发展。主要表现在：东汉魏伯阳的《周易参同契》被纳入道教经典，被视为炼丹经典的鼻祖；东晋葛洪的《抱朴子》，标志着道教炼丹仙学理论体系的建立；北魏寇谦之改革天师道，重在礼仪和服药隐修，改诵道经由直接诵读为吟诵音乐；南朝陆修静建立和完善了道官道士论功授券、按品级晋升的制度，首创了服饰标准，并进一步完善了斋戒、祭祀等仪式，基本完成了道教仪轨；南朝陶弘景撰写了《真灵卫野图》，建立了系统完整的仙学信仰体系；唐代程玄英、李容等统一、规范了道教各主要门派的斋戒、祭祀，并编纂了《开元大法藏》，这是中国历史上第一部道教藏经；唐代钟离全、吕洞宾等大力提倡内丹学说，著书立说，建立了完整独立的内丹理论体系。后世全真派尊钟离、吕洞宾为祖师；北宋陈抟（希夷先生）所著《无极图》、《先天图》、《至玄篇》等，对后来的南北两派影响甚深；张择端所著《无真篇》，与《周易参同契》齐名，为内丹正宗。张择端也是南派内丹学的创始人；晋代王重阳提倡“三教合一”，创立道教全真教；明代第五十代天师张国祥继续补充《道藏》，成为道教史上最完整的经书……由于张道陵后裔世代被封为“天师”，是道教各符派事实上的领袖，其所领导的龙虎派发展空前。元成宗年间（公元1304年），第三十八代天师张玉才被封为“正一派首领、三山符师”，标志着道教正一派的形成。此后，道教大体分为正一派和全真派两个宗派。正一派统领和统一了许多宗派，主要有：天师龙虎派、茅山上清派、阁皂灵宝派，以及神霄派、净明派、清微派、东华派等。正一派主要以符箓斋戒、祭祀、驱鬼等方式进行，正一派的道士可以不出家、不住庙宇，可以结婚、吃肉，没有很严格的戒律。
全真道教，又称全真教派，由晋代道士王重阳（1112—1170）创立。道教从形成以来，历经两晋、南北朝、唐宋，近千年间演变成众多道教派别。俗话说“宗派越分越乱”。因此，王重阳以“三教同源”说（“儒释道相通，三教从来同宗同源”），将儒、释、道三教思想融为一体；规定道教的《道德经》、佛教的《心经》、儒家的《孝经》为全真道教徒的必读经典；他以修心断欲为修道之本，先修性后修命，入凡间圣境。规定全真道士必须出家住庙宇，不结婚生子，斋戒吃素，严守规矩。王重阳有七个弟子，后人称“全真七子”（或“北七真人”）。后来，他的弟子们也都各自创立宗派，宣扬教义。其中，以“全真七子”之一丘处机创立的“全真龙门派”影响最大，流传至今，对道教影响最为深远。
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丘处机，又名长春子，山东邓州栖霞人，到饶州龙门山（今陕西省宝鸡市）隐居修行六年。全真龙门派教义大体继承王重阳思想，主张三教平等，主张清心寡欲为道教本位，修行原则为“受苦受难为利”。龙门派主张道士必须出家，住寺观。寺观的管理制度和规章制度大都仿照佛教，其制度之完备、执行之严格，在道教各派中首屈一指。
龙门派除了继承中国传统道教思想外，还对道教符箓、丹药、仪轨等思想文化内容进行了重新梳理，为当今道教奠定了坚实的基础。龙门派以丹药修炼为主，兼修外丹符箓，主张性命双修，先修性命，后修性命。认为修真养性才是道家修行的唯一正确方式。只有断除七情六欲，悟性见道，心灵清净，才能返朴归真，得道成仙。
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龙门派在内丹学说的阐发上，成就最为显著。明清道教衰落时期，只有全真龙门派一度“复兴”，其他道教派别，如正一派等，大多处于衰落状态。清初，全真龙门派第七代昆阳子王长岳，先后在北京白云寺及南京、杭州、湖州、武当山等地传道授徒，进一步完善了全真道教的戒律制度和官学制度。龙门派在康熙、雍正、乾隆年间经历了一段兴盛时期，史称“龙门复兴”，其间派系繁多，许多派系流传至今。因此它是中国封建社会后期最兴盛的道教宗派，几乎成为全真道的代表，其兴盛程度与禅宗五宗中的临济宗相当，所以世上有“临济、龙门一统天下半边天”之说。
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