探索微小型仿生机器人技术：生物学与智能控制的交叉应用
探索生物学、仿生学、新材料、智能控制等领域的深刻机理。开展多学科领域的技术研究，通过综合研究推动机械设计、传感器技术、伺服控制、人工智能、计算机科学等技术的发展。实验平台。从事重体力劳动、危险作业、延伸人的大脑和四肢、医疗康复等，服务社会。 ；什么是微型仿生机器人技术？对于模仿自然界中动物和人类行为的机器人技术，没有严格的定义。它以微机械系统设计为基础，研究机理、感知、控制和交互。微型，体积相对较小，功耗低，高性能，仿生微机电系统设计，模仿自然动物和人类机器人，可编程控制机械装置或系统，帮助人类完成搬运、焊接、装配等任务。 ，希望具备感知、规划、控制、交互等功能；仿生多样化应用的发展趋势；日本京都大学研发的蛇形搜救机器人“莫伊拉”；北京航空航天大学的蛇形机器人；概述;二、硬件结构；蛇形运动；扩展实验；中国科学院沉阳自动化研究所-蛇形机器人原型样机具有模块化和可重构性的特点。蛇形机器人原型样机可以实现缠绕、伸缩、上坡、越障、侧行、滚动等动作。 ;蛇形机器人功能原型；设计图； II型控制面板；钻孔勘探；室内探索；抬头运动；攀爬运动；国防科技大学-蛇形机器人；新型反恐机器人——蛇形机器人是一种模块化、可重构的机器人 与蛇形机器人相比，模块化与可重构性的结合意味着：机器人具有更好的经济性和可靠性；机器人的运动形式和功能具有多样性；机器人能够适应各种复杂的环境，可以完成的任务种类更加广泛。;蛇形机器人;模块化、可重构机器人;蛇形机器人;蛇形机器人;模块化、可重构机器人;蛇形机器人;蛇形机器人;模块化、可重构机器人;国内外机器蛇的设计特点;国内国外机器蛇的设计特点;国内外机器蛇设计特点；仿生动物（蟒蛇、水蛇、可重构）；理论方法问题，仿生静态和动态模型，复杂模型计算方法，基于传感器的变结构方法，经常非线性，非定常问题，...多自由度灵巧机构，运动学和动力学，冗余性和灵活性，高有效的驱动装置，...感知和模式识别技术，内部姿态，外部环境，距离，力觉，触觉等，特别是视觉问题，...嵌入式控制技术：微小型硬件平台，高可靠性软件系统，高性能实时学习技术，基于传感器的群体行为智能能源控制技术、...人机交互技术、通信、时延、沉浸式与虚拟现实、...微小型机电系统的设计、加工与组装、...微、仿、多方、远程、网络；主要介绍微型仿生技术和机器人的基本内涵、研究意义、关键技术和发展趋势。嵌入式芯片、微机电系统、新材料等方面的发展给微型仿生技术的研究带来了机遇。智能仿生机器人是人类科学研究的追求。开展这一领域的研究不仅促进多学科发展，而且广泛用于服务社会。 ；谢谢大家；攀爬运动；蛇形机器人；蛇形机器人；仿生动物（蟒蛇、水蛇、可重构）；理论方法问题，仿生静态和动态模型，复杂模型计算方法，基于传感器的变结构方法，往往是非线性和非定常问题，...多自由度灵巧机构，运动学和动力学，冗余和灵活性，高效的驱动装置，...感知和模式识别技术，内部姿态状态，外部环境，距离，力觉，触觉等，特别是视觉问题，...嵌入式控制技术：微小型硬件平台，高-软件系统可靠性、高性能实时学习技术、基于传感器的群体行为智能控制技术、...人机交互技术、通信、时延、沉浸式与虚拟现实、...微小型机电系统的设计、加工与组装、。 ..微、仿、多、远程、网络；谢谢大家
https://img1.baidu.com/it/u=1539058841,1529920261&fm=253&fmt=JPEG&app=120&f=JPEG?w=750&h=500
https://img2.baidu.com/it/u=967863069,3149284644&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=887&h=500
页:
[1]