2025北京亦庄半程马拉松：全球首个人形机器人半程马拉松赛精彩回顾
4月19日，世界上第一个私人机器人半程马拉松比赛在北京举行。在21.0975公里的轨道上，来自大学，研究机构和企业的20个机器人团队参加了比赛。在上一年的春季春季盛宴上，超过10个Yushu机器人穿着花朵棉夹克，登上舞台，与真正的舞者一起跳舞的和手帕，吸引了各个方面的极大关注。人们大声疾呼人类机器人已经成为普通百姓的生活。
2025年4月19日，天和球队球员 Ultra（右前线）冲上了比赛的终点线。同一天，2025年的北京 Half 和人形机器人半程马拉松比赛在北京举行。新华社的照片记者王Xin
建造像人类一样的机器是人类的长期梦想。从1973年在日本的 在日本的 的世界第一个人形机器人Wabot-1的古书中的的“娃娃”记录到世界上第一个人形机器人Wabot-1的诞生，人们对人形机器人的探索从未停止过。在过去的半个世纪中，这个行业一直在发展起伏，世界各地都推出了各种类人类机器人，但整体发展却很慢。
如今，为什么人形机器人的发展突然加速？
机器人经常引起注意
“您可以每隔几步就遇到人形机器人。” 3月底，一位参加中冈论坛年度会议的客人说。在年度会议期间，来自10多家公司的近100个类人类机器人活跃于欢迎，交流，托管和表演场景。
2025年1月28日，杭州Yushu 人类机器人在2025年CCTV春节晚会的后台。新华社
自春节以来的两个多月份中，人类机器人的流行视频经常出现在社交媒体上，展示了他们独特的技能，例如前翻筋斗，背部翻筋斗以及骑自行车，令人耳目一新的人们对具体智慧的理解。
体现的情报是一个新词，近年来已经进入了公众的愿景。它强调了智能系统和身体的紧密整合，并通过身体与环境之间的相互作用实现智能行为。与该概念不同的概念是无身体素质的智能，例如聊天机器人没有身体，并且完全依赖于计算和数据处理来实现智能行为。
人形机器人是体现智能的典型应用形式之一。在今年的全国人民大会和中国人民的政治咨询会议上，政府工作报告清楚地指出，它将为未来的工业投资增长建立一种机制，并培养包括具体情报在内的未来行业。
2025年3月27日，参加2025年北京国际创新中心举行的2025年中冈论坛年会年度会议的来宾和记者观看了一个名为“亚当”（Tai Chi）的人类机器人。新华社记者Ju 摄
一些工厂，大学，科学研究机构，人工智能公司等都在使用类人形机器人方面。
在最近发布的UBL视频中，两个1.72米高的机器人S1在Zekr 工厂面对面。他们同时彼此点头，然后将手臂张开，共同携带1.2米长，宽50厘米，高40厘米的材料盒。
“机器人的工作效率约为熟练工人的70％。” Leju 的创始人Leng 说，进入培训的汽车工厂的机器人“ kuafu”不能完成高级技术人员进行的复杂工作，例如制作精确螺丝，但进行了沉重，广泛的和高度重复的工作，例如承载不同尺寸，颜色，重量，重量，大小以及不同零件的零件的盒子。
Yushu 尚未计划让机器人进入工厂，最近在国内外的电子商务平台上是“新的”，例如和。 Yushu产品有两种类型：四足机器人犬主要针对C端消费者，而人类机器人主要针对开发人员。
Yushu市场总监Huang 说，去年，Yushu 机器人被卖给了100多个国家和地区，其核心用户是大学，研究机构，技术AI公司等。用户在Yushu硬件上进行了二级开发。
人形机器人的工业布局在全国许多地方都在加速。目前，包括北京，上海，深圳，重庆等的10多个地方政府已经建立并准备建立工业基金。
在投资界，机器人公司也越来越受欢迎。根据IT IT的数据，在今年的前三个月中，风险投资和新兴技术行业的数据服务提供商，在Smart Track中体现的50多家公司获得了超过60亿元人民币的融资。
为什么加速开始？
1973年， 推出了世界上第一个全尺寸的人形机器人Wabot-1，每步花费45秒；在本世纪初，日本的本田公司发布了可以上下楼梯的人形机器人Asimo。 2013年，美国波士顿动力公司在美国发行的人形机器人地图集具有惊人的动力...
尽管进行了几次技术迭代，但人类机器人行业暂时陷入沉默，直到近年来开始加速。为什么这是？
2025年3月27日，一个名为“加速T1”的类人类机器人在北京的中冈国际创新中心与记者握手。新华社记者Ju 摄
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北京航空与宇航员机器人机器人学院名誉主任Wang 表示，机器人开发已经基于编程很长时间了。 AI模型于2022年发布。它可以模拟人的大脑，并具有概括和迁移并促进新型类人形机器人的发展的能力。
人形机器人机器人创新中心的主任兼教授齐格·隆（Xiong Rong）说，传统的机器人研究范式依赖于人类运动纹理的数学建模。如今，人们可以通过大规模的数据获取和神经网络培训来掌握更多的隐性知识，并从一个示例中学习并将其应用于其他示例。
人工智能赋予机器人也是该行业的共识。
RobotCo.，Ltd.的总裁Zhang Jin认为，促进人形机器人发展的最大力量是新一代人工智能，它使物理机器人可以具有“大脑”，并且逐渐具有普遍的能力。
接受采访的几位专家提到2022年该行业的一项具有里程碑意义的活动：特斯拉正式发布了人形机器人（ Prime）。马斯克在汽车工厂展示了它携带箱子的视频，并抓住了金属棒，并表示会大规模生产。
2025年4月13日，在海南举行的第五次消费者博览会上，儿童与Yushu 展示的机器人狗互动。新华社的照片记者Yang
机器人控制实验室主任Zhao 观察到，特斯拉已将汽车行业的供应链优势引入机器人领域，从而大大降低了硬件成本。
人形机器人主要由三个部分主导：“大脑”，“小脑”和“本体学”。以机器人为例，该机器人有一杯水供某人拆卸说明，识别环境并计划路径，“大脑”要求“大脑”具有多层决策能力；要完成诸如步行，拾取，转弯和通过之类的特定动作，需要精确控制“大脑”。
今年推出的一些产品显示了关键机器人技术的改进。在春节晚会上演出的Yushu机器人被认为是“小脑开发的”，并显示出高度的运动控制。由北京人类机器人创新中心发布的“ Huisi Kaiwu”平台试图构建与多个本体论和多阶层兼容的通用软件系统，并且具有强大的概括能力。
该行业认为，限制人形机器人发展的最大瓶颈仍然是“大脑”。
理工学院计算系副主任，人工智能学院执行院长Zhang 说，就“大脑”而言，在国内外没有大型模型等突破性产品。在软件方面，缺乏跨刻录的高质量和大规模数据。在硬件方面，需要进一步开发和普及机器大脑的专用计算功率芯片。
人工智能的联合创始人Xu 兼大学交叉信息学院的助理教授，主要的研究方向是体现智能的基本模型。他以烹饪为例描述理想的机器人“大脑”可以达到的水平。
“我希望机器人因为手术足够困难而制作松鼠普通话鱼 - 鱼是活的，滑的和粘的，并且具有颗粒状的尺度。它不仅可以处理活鱼，而且还必须能够更换刀子，炸糖，炒糖，倒入果汁和膏药。”徐华兹说，吃这道菜至少要花十年以上的时间。
最近，在社交媒体上广泛流传了诸如提供茶，倒水和螺纹针的人形机器人之类的视频。许多人认为他们很快就可以买一个机器人。许多行业专家对此持谨慎态度。
北京钢铁曼技术有限公司的创始人张鲁伊团队被选为2021年参加中国宇航员人形机器人项目。他承认，与进入太空相比，人类机器人的难度更高，更长的循环又循环到家庭中。因为家是一个复杂的环境 - 可能有老年人，孩子，猫和狗；不同理由的平坦度和摩擦变化，当人形机器人行走时，有跌落的风险。他认为，将来进入家庭的人形机器人不能成为现有的机械和电子结构的一堆，而应该使用新材料形成新一代的肌肉和骨骼。
在leng 的观点中，将来进入家庭的人形机器人必须像家用电器一样便宜，而且像医生一样聪明。他说，降低机器人成本只是时间问题，但是如何将AI智能应用于本体学是研究的困难点。
中国的制造优势
上海和区的交界处有一个工业园区，那里是上海 Co.，Ltd。的第一阶段。该行业被称为上海的第一家大众生产工厂。第1000个通用压花机器人于今年1月推出。工厂分为两层。一楼是生产和组装，二楼是整个机器测试。
“就像人类拥有200多个骨头一样，两足动物的人形机器人A2的整个身体上有400多个零件。” 的合伙人兼浮雕商业部门总裁Yao 说，这些机器人并未完成，而是刚刚组装在一起，而是刚刚开始的。为了避免行走不稳定或跌倒，它必须进行一个接一个的子测试，例如，单腿重30公斤，需要2,000多次测试。
这是2024年6月12日在RobotCo.， 的白色身体焊接机器人。新华社的照片记者李Xulun
除了人形机器人初创公司外，还有两种类型的公司正在进入类人形机器人的研究和开发：一家是领先的技术公司，例如华为，等，它们是从人工智能的角度开始的，可以为机器人提供“智能”；另一家是新能量汽车公司，例如小米，小米等，它们主要基于人类机器人和智能汽车，它们可以在电池，芯片和传感器等供应链中迁移，并且在应用自动驾驶技术和AI模型时具有相似之处。
“尽管人类机器人首次出现在国外，但真正的工业化最有可能在中国实施，因为中国具有非常完整的工业链，并且所有必需的核心组成部分和技术都进行了团队研究。”张金说，有些人专注于“大脑”，而另一些则擅长脚，手臂等。每个人都会共同努力，形成一个完整健康的工业生态系统。
米彭汽车公司的创始人米彭说，该公司目前正在专注于开发“大脑”所需的物理世界模型。当前的人形机器人在自动驾驶中接近L2的初始阶段，预计它将意识到L3功能可以尽快产生大量生产并在商业上有价值。
2025年3月25日，工作人员正在东圭广东的Tosda 生产基地测试工业机器人产品。新华社的照片记者邓华（Deng Hua）
人形机器人行业的加速也归因于我国机器人行业的数十年发展，该行业已经积累了大量的技术和客户在行业，服务等领域。去年，我国家的工业机器人市场售出了290,000多个单位，这是自动型和电子工业中最高水平的应用。
广东托斯大技术有限公司的创始人吴富丽（Wu ）主要从事工业机器人，他说：“对将来成为类人类机器人的信心是，该公司已经拥有超过200,000个制造客户，并且已发达的人类机器人产品可以尽快将现有客户用于现有客户。”
张金说，新金已经专注于工业机器人已有20多年了，并积累了丰富的工业知识和经验。一旦在工业领域出现了类人类机器人的大量应用方案，企业的人形机器人团队就可以迅速跟进。
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该行业认为，工程师的股息是我国开发类人机器人的重要优势之一。我的国家培养了世界上最大，最完整的工程师团队。 2016年，教育部批准了“机器人工程”为本科专业，到目前为止，有300多所大学在机器人工程中开设了本科生。
在政策层面上，州和地方政府显然加速了其部署。工业和信息技术部在2023年发表的“有关人形机器人的创新和开发的指导意见”，建议人类机器人有望在计算机，智能手机和新的能源车之后成为一种破坏性产品。在去年七个部门发行的“促进未来工业创新和发展的实施意见”中，人类机器人在“创新标志性产品”列中排名第一。近年来，北京，上海，深圳，杭州和其他地方发布了支持政策。
人形机器人对未来的道路变得越来越清晰。人工智能 +先进的制造业将中国处于机器人革命世界的最前沿。
对未来的愿望和警惕
在哪些领域，人形机器人将首次使用？
工业和信息技术部的指导意见提出了三种情况：满足特殊领域的需求，创造典型的制造场景，并加速促进人们的生计和关键行业。
专家说，某些具有恶劣条件和危险场景的行动，例如民用爆炸，救援等，都需要人形机器人，这可以降低工作风险。尽管制造业是一个重要的情况，但类人动物机器人仍然负责简单的任务，并且不像普通工人那样有效。
通常认为，为了输入更广泛的真实应用，人类机器人必须首先输入“职业技能培训学校”。
2025年3月27日，在Leju（深圳）机器人技术有限公司，技术人员正在调试人形机器人“ kuafu”。新华社记者Liang Xu摄
上海机器人数据收集中心就是这样的学校。在约4,000平方米的空间中，数百个数据收集器戴着VR眼镜并握住操作手柄，“逐步”教机器人做家务 - 折叠衣服，干净的菜肴，倒茶，倒茶并在超市中检查...每个动作都需要机器人重复数百次。
的创始人Peng 解释说，与大型语言模型所需的文本，图片，视频和其他数据不同，机器人需要在三维世界中与有形对象进行交互。这种数据无法从获得。它只能通过投资大量的人力和物质资源来收集大量真正的机器人交互数据。
同时，北京和上海的国家和地方共同建设人类机器人创新中心也为人形机器人建立了“技术学校”。
Leng 认为，这些培训理由将实际的生产和生活场景抽象，通过手动操作机器人，收集多维数据来完成任务，然后将数据输入到体现的智能模型中，然后在成熟后将模型部署到机器人，以便获得新技能。这是未来几年人类机器人开发的核心任务。
许多人担心“人形机器人会抢夺他们的工作”。作为回应，一位工厂经理告诉记者，他们在昨天前一年招募了大约900人，去年有450多人，仅在今年300年代初期才招募。仍然有很多工作，确实有一些人短缺。
Xiong Rong说，如果大规模使用类人形机器人，则意味着他们可以取代人类从事危险，重复和无聊的工作，并有望解决将来的社会劳动短缺问题。
将来，人形机器人将为人类的工作和生活带来极大的便利，也可能给原始的社会秩序带来挑战。
人们担心机器人随时会失去控制权，会在不知不觉中侵犯人权，并且机器人的行为不能被追踪并承担责任。
2025年3月26日，在深圳UBLCo.，Ltd.的展览馆中，新一代人类机器人机器人S1的工业版本展示了物品的处理。新华社记者Liang Xu摄
中国工程学院的院士，机器人和工业自动化专家王·天兰（Wang ）认为，解决这些问题的解决方案直接决定了公众对机器人及其技术的接受。如何限制机器人的行为应该成为机器人设计师，生产者，应用甚至社会经理的关注。
北京大学的教授刘Zhe认为，尽管类人动物机器人与人类具有可比性的自主权相距甚远，但他们的自治将为人类社会带来多个道德困境。因此，在进行道德治理时，我们不仅必须在机器人的设计中有道德考虑，而且还必须具有社会共识的道德框架。
这种人机舞蹈刚刚开始，其舞蹈步骤将与文明未来的节奏有关。
文本记者：Xiong ，Yao Yujie，Gong Wen，Yang Siqi，Zheng Keyi，Ma ，Guo
视频记者：刘小子，王朱卢，郭，刘Yang
海报设计：Xu Jing
协调：Dong Jun，Qian Yi，Zhou ，Qiu
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