iRobot使用体验与型号差别回顾：从辉煌到淡出国内市场
我以前有类似的答案，详细介绍了该系列中的所有模型：用户体验和模型之间的差异？我瞥了一眼这个问题的答案，发现没有多少人实际使用了这个问题，他们基本上是云评估。
我小时候和在国外居住的时候在家中使用的系列，以及返回中国后使用的980+381扫地和拖把组合。之后，他们被一个接一个地取代了国内品牌。
这个问题是在2013年提出的。当时有关它们的问题非常有价值，很长一段时间以来，它们一直是席卷机器人行业的第二大问题。但是，在2023年，它几乎消失了，甚至官员都删除了所有模型，类似的讨论基本上也失去了价值。
目前，只有国内品牌模型值得购买：
1。 Pro：2023年的新型号
作为最昂贵的生态模型，X1S PRO参数基本上是全范围。它具有最强的回避配置（结构灯 + AI）和最大的45种障碍识别类型。在密集的避免障碍测试（基本上只有一台机器之间只能容纳一台障碍物），X1S Pro的避免障碍物的性能非常好，只能稍微推动低罐和纸巾盒，并完美地避免了低障碍物数据电缆。
X1S Pro配备了双主刷的羊毛橡胶刷和橡胶刷，适合不同的情况。该机器具有与T20相同的55度热水清洁功能，并且放宽效果也非常好。只要拖把足够干净，就不会发生次要污染：
它具有创新的实验室功能“无论您指出的位置，都可以扫开”。通过Yiko唤醒机器后，机器可以根据用户手指的方向在固定点清理。
X1S Pro还具有全链接灭菌（抗细菌过滤器元件，抗菌防尘袋，标准银离子），但X1S Pro的反旋转拖把无法抬起。
找到一份商店客户服务报告“ Z先生”，并将其提供给所有具有惊喜好处的人：如何选择 X1系列，T20系列和T10系列|哪个扫地机器人更好
2。 X10/X10 Pro
在柏林推出了最新的旗舰X10系列，其中有两个版本X10和X10 Pro，后者具有更高的配置。
X10的硬件配置基本上是行业中最高的，包括LDS导航 +（线激光 + AI）回避障碍 +最大吸力 +最大吸力 +主刷 + 350ml灰尘盒 +自动提升MOP +自动粉尘收集 +热干燥 +热干燥 +银离子离子离子 +银色离子 +自动清洁液体 +自动清洁液 +水上选择 +视频家务员 +助手助手助理 +基础工具助理和固定装置。与S10系列相比，主要差异是：X10具有更大的吸力（X10最大吸力，X10独家版本最大吸力力），X10系列主刷可以被抬起并降低，X10系列基站可以自动拆卸和组装拖把以实现扫描和扫描和拖把的范围，例如BaseWater Water 4.5L/4L（像W10）。 光。我还评估了机器：
机器最大的卖点之一是基站可以自动卸载拖把。这样做的优点是，您不必担心在清除模式下地毯问题，它也可以提高克服障碍的能力。在扫描模式下，应用程序可以选择“地毯上的拖把”模式。当机器遇到地毯时，请先忽略它。清洁非货舱区域后，前往基站卸下拖把，然后清洁地毯。
在扫描方面，与S10相比，X10的侧刷算法没有优化。侧刷速度未调整。颗粒物要在一次后撞倒的问题。清洁两次或3次可以解决问题。当X10不止一次清洁时，我每次都会沿着边缘行走，这部分弥补了侧刷速度的问题。
在拖把方面，X10增加了拖把模式，包括每日，细和深度，这是机器行进的速度和弓路径的密度。在深度模式下，机器传播的速度最慢，弓箭词是最密集的，而地板拖把效果是最好的。实际测试机的拖把效果非常好。对于半空深的深色酱油，请选择深度模式和最大水量，您可以在2次后清洁它。
机器避难所也属于该行业的第一个梯队。根据在线激光 + AI避免障碍物，还有更多的LED填充灯。
机器避免评估通常是保守的，尤其是对于低障碍物的距离，这些障碍物距离很大，并且侧刷速度也降低了。从避免障碍的角度来看，它做得很好：
X10的灰尘收集器位于机器中间，容量为3.2L，略大于S10。该机器使用单个风扇，尘埃盒有打击并吸收内部循环，而没有次要污染。通常，灰尘收集效果很好。
在互动方面，X10的激光掩码在顶部具有4微米阵列，可以支持双向语音并协助AI语音助手功能。通过“ Hello ”唤醒语音助手，您可以意识到诸如召唤清洁，清洁，家具清洁，天气查询等功能：
就基站而言，它具有热干燥功能，并且具有良好的热干燥效果。该应用可以选择2、3和4小时；可以清理和清洁基站，并且基站还具有自清洁功能。基站非常干净，这一直是Zhumi的优势。
通常，X10的外观，清扫，拖曳，避免障碍物和其他功能都很好。如果用一个齿轮降低扫描和拖把的侧刷速度，则效果应该更好。建议选择清洁2至3次以弥补单个清洁的低恢复率；基站可以自动卸载拖把，这可以有效地解决遇到拖把时抬起地毯的问题，并有助于克服障碍。语音助手和视频管家更有用，具有双向声音，这对不喜欢使用该应用的老年人和用户更友好。此外，该机器可以配备供水和排水选项，以及橡胶刷，而不是发胶的主刷。即使没有装载和启动的可选条件，X10的电池寿命足够长，仍然适合大型用户。
在2023年初， X10的价格已降低到4,000多个，而且成本效益非常非常高。
有关X10的更多详细评论，请随时移动：
Z先生： Zhui Mi的高端扫地机器人的水平是多少？ | Zhui Mi的清扫机器人评估|推荐的扫地机器人|更新了2022.12
如果您的预算为4500+，则X10 Pro显然更适合您的电池容量，快速充电和更高的吸力。
3。 S20 Pro/S20
于2023年推出了新的S20 Pro，可以被视为S10的升级版本。
与S10相比，S20 Pro已升级到最大吸力，增加了水箱的容量（3L/2.5L）和自动防尘袋容量（3.2L），并增加了电池快速充电和语音助手（仅S10 Plus和S10 Pro Plus），S20的最大升级是S20 Pro，包括 ，包括：包括：包括：包括：：
1）添加了智能托管功能：
在“智能男管家”下，用户无需为不同房间设置繁琐的清洁解决方案，并且只需单击即可实现整个房屋的智能清洁。智能托管功能非常实用。它不仅关注细节，并进行了许多创新。这绝不是假装是一个好人，而是真正的算法升级。智能托管包括以下功能：
①明智地匹配清洁解决方案并进行动态调整
智能匹配清洁解决方案是指智能托管下的机器可以适应不同房间类型和地板类型的定制清洁解决方案，包括对吸力的差异调整，清洁时间，MOP湿度，MOP路径，MOP路径和摩托车的水量：
②次区域清洁和浊度检测（重新洗涤和二次清洁）
在智能托管模式下，机器人将清洁15〜20m²的子区域。如果房间面积大于20平方米，则该机器将自动划分子区域。下面最左侧的图片是在最终模式下机器工作过程的屏幕截图。您可以清楚地看到客厅分为多个子区域。
让我们看一下浊度检测功能。这次，S20系列基站添加了一个肮脏的计算模块。清洁一个子区域后，机器将计算清洗拖把前后的污水浊度差异。如果差异超过设定的阈值（即机器认为子区域肮脏），则机器将自动执行拖把重新洗涤，然后在重新洗涤后开始清洁下一个子区域。请注意，拖把重新洗涤函数必须在最终模式下有效。
我已经测试过，在最终模式下，机器在清洁重污染时确实会触发拖把重新洗涤：
使用浊度检测系统，机器人还可以在清洁后生成地面污垢的热图。在清洁记录中，您可以看到两个标签“清洁报告”和“肮脏地图”：
https://img1.baidu.com/it/u=1767983585,1292417947&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=1500&h=500
特别是，在极端模式下，S20可以实现肮脏区域的自动辅助清洁（可以打开和关闭应用程序）。在日常模式下，用户可以确定他们是否要第二次清洁。例如，下图是辅助清洁的示例。在极端模式下，第一次清洁完成后，客厅的一个子区域更脏。机器会自动开始辅助清洁，并且清洁记录中有两个记录：
③沿边缘进行深层清洁
我们知道，由于扫地和拖把的设计结构的局限性，拖把总是距机器边缘几厘米，而且永远无法沿着边缘短距离拖动。这也是一点点批评的机器人很长时间。
自去年以来，各种制造商通过路径算法逐渐弥补了这个问题，而S20并没有落后：在智能托管的最终模式下，该应用程序可以检查“边缘和角的多重覆盖范围”功能，即边缘通过沿边缘扭动身体清洁。
总结S20 P的智能托管功能：
S20 Pro的智能托管功能绝不是假装。它确实实现了一键式智能清洁，并且是S20系列中最大的升级点。
2）扫描侧刷调整 +实验室大颗粒加压
S20 Pro的最大吸力已升级到。在瓜子壳的全面测试中，我观察到S20 Pro的侧刷调节要比旧型号更好，并且仿制情况大大降低了。一遍后，基本上还有剩下的几块。两次清洗后，所有瓜子壳都被回收：
这次，S20 Pro添加了新的实验室功能 - 大粒子增强功能。打开此功能。如果通过监测灰尘通道的声音模式的变化来吸收大量的颗粒物，则机器将自动增加风扇的吸力并改善回收效果。
3）保持水平的拖把性能 +维持有利的基站清洁
S20 P的拖把保持相同的水平。特别是这次，S20 Pro已升级到的第二代拖把材料，该材料具有更好的颗粒感并改善了有效的拖把区域。
S20 P的基站上坡坡道可移动，并且可以将清洁托盘全部取出并整体清洁。这是比S10更进一步的一步，只能取出并清洁，并且还保持了比竞争对手的优势。
4）避免障碍的最高障碍性能
S20 P的障碍物避免配置是双线激光 + AI。与今年相同价格的新产品的大多数cast割障碍物避免配置相比， S20 P具有更大的优势。
实际的测量S20 Pro具有强大的障碍性能，并且针对各种高度的障碍采用了不同的回避策略：
在对秤和组织盒的测试中，机器只稍微推动汽车纸巾盒，其余的圆圈圆满：
对于更高的障碍鞋和桶形水，机器彼此靠近，没有碰撞，这考虑了覆盖率更好。
5）视频巴特勒 +语音助手
S20 P也是2023年保留相机的少数新车型之一，并具有内置的麦克风和语音助手功能。它的价格也约为4,000，并且没有多少型号保留了视频巴特勒和语音助手的两个功能。
总而言之，这款 S20 Pro具有全面的性能，并且在4,000个价格点具有竞争力。 S20 Pro的最大升级是引入智能托管功能。通过算法和硬件，动态匹配的清洁解决方案，辅助清洁，沿边缘的深清洁等。相关功能基本上可以在应用程序中打开和关闭，并且设置非常灵活。 S20 Pro具有有效的导航和映射，与竞争对手相比，双线激光 + AI用于避免障碍物具有许多优势。扫地刷的侧刷调节更好地提高了垃圾回收速率（并且可以选择配备胶水刷），并且将MOP材料升级并保持在拖把的水平上。可以从整体上取出基础清洁托盘并清洁，这更方便。在语音助手，视频管家，3D地图等方面，相机保留了比竞争对手具有优势。但是，在智能托管模式下，水箱的容量将承受一定的压力。如果条件允许，建议安装供水和排水模块。
S20 Pro的价格少于4,000，这是一个具有成本效益的型号，价格是中价的：
对于特定的评估，请随时移动：
Z先生： Zhumi新模型的十万个长文本分析| Zhumi S20 Pro的性能如何？
4。/S10 Plus
于2022年5月推出了 S10和S10 Pro，并在618个时期内表现良好。在今年中期，推出了略微修改的S10 Plus和S10 Pro Plus，并删除了S10 Pro。目前，S10，S10 Plus和S10 Pro Plus已经形成了价格梯队。
S10均配备了高配置：LDS激光导航，结构性光 + AI视觉障碍物避免，高最大吸力，反向旋转的MOP，并且可以自动提起并降低。
主机顶部的激光导航和防护盖，直接在前面的相机以及两侧的双线激光红外传感器。我想提醒您，如果您想在机器前端使用相机进行视频管家，则必须使用朱米自己的应用程序，而不是Mijia's。
主机的后部是充电电极，一个自动水补充孔和两个基站对齐孔，以及后侧的自动灰尘收集端口。无法以80毫升的容量取出内置的S10水箱，并且基站可以自动补充水。
防尘箱的容量为350毫升，带有HEPA过滤器和第一层过滤器。在尘埃盒的右侧是一个单向开口和关闭的集尘器。
S10系列的另一个功能是可以配备纯橡胶刷。这也是行业中的另一个模型，可以在新的石材和 T9 Aivi之后使用橡胶刷。朱米橡胶刷的两端都可以拆除以促进头发清洁。另请注意，由于这是可选的匹配，因此不要忘记，粘合剂刷的主刷盖也需要再次购买。粘合剂刷的主刷盖和羊毛橡胶刷的主刷盖是不同的设计。
机器的拖把设计也非常独特：可以看出，拖把和支架是分开的，不像W10 Pro那样集成，因此清洁拖把和降低的消耗品成本非常方便。可以抬起拖把，提起逻辑是体内的按钮状链接结构（驱动轴）。可以通过向前旋转电动机并逆转来实现拖把的提升和降低。在诸如单一清扫，地毯清洁和返回基站之类的情况下，拖把会自动抬起。
＃在地毯放下之前，将拖把放置在地毯上，然后将拖把放在地毯后抬起
与W10 Pro相比，基站水箱的容量分别缩小，分别为2.5L。在两个水箱的中间有一个清洁液，插入后，您可以自动添加清洁液。基站具有热干燥功能。
基站下方是一个防尘袋，其容量为3L。
尽管基站不像W10 Pro那样可移动，但可以直接将其除去并用水冲洗，从而使其更方便清洁。去除干净的纬度后，底部仍然有点脏。在机器的最新固件下，基站具有自清洁功能，使清洁更加方便。
该应用程序可以设置单扫描和单个阻力，以结识需要先扫描然后拖动的朋友。您可以保存3幅地图。除上述自动清洁液外，该机器还具有诸如银离灭菌，3D地图，视频管家等功能。
让我们看一下S10的清洁性能，整体扫描效果很好。但是，由于侧刷在一次扫描过程中不会放慢速度，因此颗粒废物的回收效果是平均的，因此建议再扫几次。
S10具有良好的障碍效应，但对避免障碍物更敏感：
通常，S10是朱米产品系列中最具成本效益的模型，该模型符合各种基本功能，并且比竞争对手在避免障碍物，拖把提升，基站清洁，视频管家等方面具有很大的优势，S10的价格已降至不到3,000次，这是极其成本效益的，这是极其成本效益的，这是极其成本效益的：
5。石头G20
斯通于2023年3月推出了最强的旗舰G20，这是年初在海外发布的S8 Pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我还写了一份后续报告（Z：Stone先生发布了新的S8系列以分享）。
从海外版本的S8 Pro Ultra版本中，我们可以看到，G20的最大升级是双粘性刷和双振动区域。这也是其他品牌首次推出双粘性刷型号（除了授权的T9 AIVI）。让我们看一下G10上G20的主要升级点：
G20的最大功能升级包括：
https://img2.baidu.com/it/u=3219055360,3321726466&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=667&h=500
①最大吸力在整个石材系统中升级到最高水平：
②使用双粘性刷作为主要刷子是行业中第一个使用双粘性刷的品牌型号。
G20的双粘合剂刷以颜色区分，并且可以拆卸两个粘合剂刷的两端。与普通的单粘性刷和双粘性刷不同，两端的双粘性刷具有轴承设计，并且安装的纹理不同。它们的设计旨在防止愚蠢，并且不会反向安装。橡胶刷的硬度也已进行了调整。它比旧型号柔软，并且刮擦橡胶条的粒子的概率降低。
当两个橡胶刷并排时，橡胶条纹彼此相互锁定，当一条旋转时，另一个橡胶条纹会自动旋转。
③平板振动模块已升级到双振动区域
G20 MOP模块的振动区域已从1升至两个。官方的拖把是由抗菌材料制成的，并且贴尼乳裤的连接非常非常紧密。
当拖把模块工作时，左侧的连杆驱动杆在两个矩形区域的高速振动（一个大且一个小），其余的拖把区域负责干燥。
④可以提起中型辊刷，并且可以在整个过程中以单拖动模式抬起中型辊刷。您会看到中型辊刷以单拖动模式抬起，并且双辊刷不旋转。
⑤基站功能升级：热烘烤成为标准化，滤波器设计升级，滤清器结构升级。与今年的新G10纯净相比，过滤器设计得到了进一步优化。
⑥与海外S8 Pro Ultra相比，G20基站有一个额外的清洁液储物盒，可以自动分发清洁液：
⑦就像纯G10一样，应用程序端添加了地毯模式，阈值石材设置，地板方向清洁等。
实际测试模型的性能非常出色，全面的性能非常出色，而且双滚动刷更容易吸收各种垃圾。双振动拖把进一步提高了机器剥离污垢的能力，但是扁平拖把吸收污垢的能力仍然很弱，而G20缺乏竞争对手重新洗的拖把，重新拖拉区和边缘清洁的功能。就避免障碍物而言，中等和高障碍的回避效果更好，但是低障碍物越来越弱或更糟。与去年的顶级旗舰G10 Pro相比，RGB摄像机已被cast割。
G20的基站功能相对较好，并且对热干燥，自动洗涤料，清洁箱和过滤器进行了优化，从而更容易维护。
总而言之，G20的综合性能还不错，算法，质量控制，清扫和橡胶刷的良好反波性能，但是与同一价格模型相比，避免障碍物和拖曳效果没有优势。
有关Stone G20的详细评估，欢迎移动：
Z先生： G20的性能是最强的石头表现的旗舰G20？清扫机器人评估
6。石头P10
Stone和G20同时推出了P10，这是Stone的第一个反旋转拖船。 Stone将P10的初始启动价格定为3299，这几乎是Stone价格最低的新车型之一。
作为主要关注成本效益的模型，我认为P10具有以下特征：
①石头标志性橡胶刷的主要刷子，出色
通过橡胶刷去除头发非常方便：
②车身具有80毫升内置水箱，与市场上的主流反向旋转式拖车型号相同。基站具有自动水补给功能：
③可以抬起反旋转的拖把。当遇到地毯，充电，单扫描模式时，将自动提起拖把。
④基站的污水池容量很大，即5L/4.2L。水耐力也很好：
整个水箱可以支撑整个房屋的3次：
⑤基本站基地清洁盘可以从整体上取出，设计非常好，使清洁和维护非常方便；
P10底座清洁托盘非常好。它不仅可以从整体上取出，而且还可以将拖把后的污水回收，然后将水通过中间的管道泵送。这样做的优点是，所有被冲洗的固体/液体都是脏的，即使存在任何残留物，它也将保留在清洁板中，并且不会进入下层底部的底部。清洁托盘还具有一个黑色大厅传感器，以防止污水溢出。相比之下，市场上大多数型号的基础站的污水回收端口都是在基地底部设计的。即使可以去除和清洁某些清洁托盘，少量的污垢仍会流入底层的下层，并且清洁效率不如Stone P10的污垢。
⑥该应用程序沿着地板进行快速清洁和清洁。将来，机身将沿边缘扭曲以清洁边缘以沿边缘解决问题。
实际测量后，基于价格为3,000+的模型可以接受整体性能。但是，可以改进防尘盒设计（而无需初始过滤）。在扫描和拖把模式下，可能会冒着污染灰尘盒的风险。避免障碍物的性能几乎与G10纯度相同。避免更高的障碍和避免低障碍物的障碍较弱，非常出色。基站具有强大的功能，无论是热干燥，洗手液，维护还是自动灰尘收集，效果都很好。
为了评估Stone P10，欢迎移动：
Z先生：第一个反向旋转的手推车模型的性能如何？它具有成本效益吗？
7.小米全能扫荡和拖把的机器人1s
3月29日，小米推出了一个全面的扫地机器人，并使用自动粉尘收集和自动拖把清洗。初始价格定为3999。它是市场上价格最低的车型，现有自动防尘 +自动拖把洗涤功能。
This all-roundandrobot isby , and theis not low: LDS+light and + +250ml dust box + base 2.5L dust bag + basehot+ of the - mop +water tank+ 3D map
At a price of less than 4,000, there aredustandmop . This one is the only one that meets 'stone. LDS+light & AI + - mop,with the above, only theX1 and Stone G10S , but themodel is muchthan them;with the same price of 3999, the newT10 TURBO and theW10 Pro do not dust, and the is not as good as themodel (AIVI3.0 and Tof+AI ).
at the front and back of the , thehas a , which can be set tolift the mop whenthe , which is the first model of the - mop. At the same time, in order to lift a, the mop is also . But theofandof the still has room for .
#Mop lifts and this
The APPandhave manyof Zhumi, such as,, , three-stageand four-stage , just like Zhumi.
Itbe noted that All-round iswith manyofS10 , the is . For , is all aboutlaser + AI, theofS10 will be. The 's main mop also has room for .
With theof 1S, which canload and drain the water, theall-roundand tow has also beenfrom the . The is 1S:
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