基于 PIC16F877A 单片机的无线遥控智能小车设计与实现

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第28卷2014年7月4期常熟工学院学报（自然科学版）J of ( ) V 01. 2 8 NO． 4Ju1。 ， 20 14 基于PIC 1 6 F877A单片机的无线遥控智能小车的设计与实现 陆振贤，王茜（1.南京理工大学自动化学院，江苏南京；2.机电工程学院摘要：基于单片机设计的无线遥控智能小车具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式。无线遥控驾驶模式可以在300米范围内高精度控制小车，可以实现小车的前进、后退、加速、减速等。左转、右转遥控功能。自动驾驶模式可以实现汽车左右避障功能。无线模块采用射频无线收发技术，克服了传统红外遥控器控制范围小、抗干扰性能低的缺点。该车还配备了液晶显示屏，可以实时显示汽车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息。关键词：无线遥控车；单片机；电机驱动。中国图片分类号：TP242。 2 文献标识码：A 文章编号：1008-2794（2014）04-0104-04 无线遥控车是随着电子技术的发展，在军事侦察、消防、防爆等方面的新型功能车。在一些污染严重的地区。场所在替代体力劳动方面发挥着重要作用。本文基于抗干扰性能良好的PIC系列单片机设计了无线遥控小车的硬件系统和软件系统，并实现了该小车的生产。 1 系统总体设计 该系统主要分为两部分，即遥控部分和小车主体部分。小车主体部分主要由单片机模块、充电电源模块、红外感应避障模块、电机驱动模块和电机组成。该小车采用三轮机械结构，后两轮为驱动轮。小车部分的电路模块设计分布如图1所示，其中单实线表示单片机及其他模块的电路及通信图，双线箭头表示系统供电的能量流图。图1 小车系统设计结构 图2 系统硬件设计 2. 1. 控制器选型。控制器采用()公司推出的单片机。 PIC单片机采用精简指令集（RISC）。收稿日期：2014-01-16。通讯作者：陆振贤，硕士生，研究方向：伺服控制系统、机器人，E — mail：@126． com ●