医疗机器人：人工智能时代下医疗行业智能化升级的关键技术与战略布局

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只有通过掌握技术，我们才能赢得未来，全世界的国家都了解真相。在人工智能快速发展的环境中，医疗行业的智能升级已成为所有国家的重点。其中，医疗机器人是竞争激烈的技术和战略布局的关键。

医疗机器人的定义

医疗机器人是指医院和诊所在医疗或辅助医疗中使用的机器人。这是一个智能服务机器人，可以单独准备操作计划，根据实际条件确定操作计划，然后将操作转变为操作机构的移动。医疗机器人可以确定周围情况及其对机器人的意识和自我意识，并从事医疗或辅助医疗工作。

机器人源自科幻小说。他们的主要功能可以取代人类工作，进行简单而重复的劳动，在肮脏，混乱和危险的环境中工作，或代表人类执行劳动密集型的工作；为了扩大人类的能力，他们可以做高质量和精确的作业，这对于人类而言很难进行，以及超高速度的作业。

根据该目的，医疗机器人大致分为：手术机器人，康复机器人，护理机器人，救援机器人，运输机器人，电影阅读机器人和辅助机器人（诊断，操作等）。

手术机器人

手术机器人是一组仪器的组合。它通常是从内窥镜（探针），手术仪器（例如刀和剪刀，微型摄像头和操纵杆）组装的。

目前正在使用的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行手术操作，即，医生坐在计算机显示屏的前面，通过显示屏和内窥镜仔细观察患者体内病变的病变，然后准确地删除（或对）通过机器人手术手术刀的病变去除（或对）。

特征：

自己的准确定位，

好动作，

避免患者感染。

有效防止手动摇动在手术过程中造成的危险。

减轻手术疲劳并提高安全性。

易于实现远程治疗和咨询。

康复机器人

作为医疗机器人的重要分支，康复机器人已成为国际机器人技术领域的研究热点，包括康复医学，生物力学，力学，电子，电子，材料科学，计算机科学和机器人技术。

恢复的含义是恢复受伤或生病后患者四肢或器官的正常形状或功能。康复项目致力于为患者提供此类辅助设备。将高级机器人技术引入康复工程的康复机器人反映了康复医学和机器人技术的完美结合。

康复机器人有两种类型：辅助和治疗性。

辅助康复机器人是一种帮助患者，老年人和残疾人更好地适应其日常生活和工作的功能，并部分补偿了他们的功能削弱。

治疗性康复机器人恢复了患者，老年人和残疾人的一些功能，并更好地适应了日常生活和工作。

康复项目致力于为患者提供此类辅助设备。将高级机器人技术引入康复工程的康复机器人反映了康复医学和机器人技术的完美结合。目前，康复机器人已被广泛用于康复护理，假肢和康复治疗，这不仅促进了康复医学的发展，而且还推动了相关领域中新技术和新理论的发展。康复机器人主要包括智能轮椅，康复机器人等。

护理机器人

护理机器人具有视觉，听力，气味和其他能力，并用于帮助护士完成护理工作，例如帮助患者翻身，更换床单，交付食物，毒品，人类计算机对话，病房检查等，或者能够（或拾起）老年人，对老年人，患者的照顾，更加全面的人，以及更全面的服务，以及更全面的服务，并将其全面地服务。

救援机器人

救援机器人主要负责危险条件下的救援工作，并在各种场合（例如火灾，地震和战场）迅速安全地救出受伤者。

运输机器人

它主要用于特殊的身体检查，手术前后的床位，拾起和下车的手术，对重症患者进行麻醉，并在战场上运送受伤和病人，以避免重新遭受伤员和病人的枪手。

特征：在确保患者无痛转移的前提下，运输机器人还需要消毒和灭菌，灵活的步行，简单控制，高安全性，可靠和自动化，并且具有一定程度的智能。

辅助机器人

辅助诊断：IBM于2015年启动（ Robot ）；辅助操作：中医，针灸和按摩领域的应用；帮助收集血液，手术，钻入血管以去除垃圾。并进行复杂的手术。

医疗机器人的关键技术

医疗机器人身体，医疗三维图像建模技术，虚拟外科模拟技术，远程操作网络传输技术等

医疗机器人身体 - 手术，康复，假肢等。

需要适当的机制才能选择合适的机制。该系列机制是由于其范围的运动和敏捷运动范围造成的。平行机制是紧凑的，良好的刚度，高精度和较小的运动范围。组合系列和并行连接是医疗机器人研究和应用的关键技术。

小型化，紧凑的结构，易于安装和维修。

根据实际要求，您可以选择具有多个传感器，具有传感功能的电源或无电源

它符合用户的使用习惯，例如需要符合医生的手术习惯，人体工程学等。

方便的消毒并确保系统的安全。

医疗三维图像建模技术外科，诊断等：

基于X射线，CT，MRI，RET和其他医学图像以及基于3D图像的校准和手术计划的3D建模是医疗机器人的另一种关键技术。计算机使用这些图像信息来执行三维图像重建，为外科医生提供客观，准确，直观和科学信息，以进行手术模拟，手术导航，外科手术定位以及手术计划的配方。同时，由于这些图像信息是准确且可靠的，因此它们也被用作医疗机器人的控制信息源，尤其是手术支持机器人。

虚拟外科模拟技术训练

在临床实践中直接使用机器人进行手术的风险很高。最佳检测方法是建立虚拟手术模拟系统，根据手术策略在视觉上排练计算机上的整个手术过程，不断发现缺点，正确错误并执行真实的手术操作，直到模拟效果达到预期目标。

远程操作网络传输技术

实时问题

机器人的远程外科系统应具有反馈功能，例如存在感。目前，主要问题是由网络延迟引起的控制命令与机器人的响应之间的时间差。当医生看到反馈视频并感受到反馈力量时，此类问题也存在。控制滞后时间太长，或者电视图片和力反馈不会同步，这将破坏医生同步感并增加手术的风险。

通信协议

TCP和UDP有两种类型。 TCP协议将没有数据包损耗问题，但是存在不确定的延迟问题。 UDP克服了TCP的缺陷，但容易出现数据丢失。

控制政策

除了改善网络带宽和协议性能外，还可以在控制级别应用一些方法来改善数据传输质量，例如直接控制，监督控制，预测性显示控制，基于事件的智能控制，被动性和耗散理论等。

未来的发展趋势

积累数据和经验：成像，定位和校准，建模和训练。

降低成本：该省的机器人，诊断和检查过程等。

使用新技术：新材料，结构等。

人事培训

访问和立法