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控制器控制电磁体以获取电力并控制支架以降低永久磁铁以进入永久磁铁运动通道端口，并被电磁体吸附和升起，从人体底部脱离，并进入支架。然后，控制器控制括号以驱动永久磁铁团结起来，增加了永久磁体和定位台之间的距离，并降低了吸附能力。
此外，磁吸力机制进一步包括：由控制器控制的电流调节器，并在纵向板的内侧提供了压力传感器；
电流调节器用于调节螺线管中的电流。
永久磁铁的一端带有凸壳。永久磁体进入支架后，凸船体适应压力传感器，并适应控制器以发出压力传感器的信号以控制电流调节器的电流。
此外，一对弹性突起与两个相对布置的纵向板相反，并且一对弹性突起位于压力传感器的下部。和
永久磁铁的末端边缘是弧形的；
当永久磁铁进入永久磁铁运动通道并通过弹性突出时，弹性突出在永久磁体的挤出下缩回，而永久磁体通过时，弹性突出弹出。和
电磁电源关闭后，弹性投影被调整以支撑永久磁铁。
在另一方面，本发明还提供了运输机器人的工作方法，包括：
车身和车身配有仓库，仓库配有电盖板；
仓库的前端配备了六度的自由机器人。
运输材料时，体内的控制器会适应打开电盖板并控制自由机器人的六度，以将握把的材料放入仓库中。
此外，处理机器人进一步包含一个无线模块，一个由位于身体底部的控制器控制的磁吸力机构，位于车身底部的车轮组件以及由控制器驱动的DC电动机；
直流电动机适合驱动车轮组件旋转；
控制器适用于通过无线模块接收无线控制说明，即
当运输机器人驾驶时，它首先将磁吸力机制丢弃。开车到目的地的定位台后，它降低了磁吸力机构，使身体停在目的地位置。
此外，磁吸力机构包括电磁体，支架，电动机，皮带和位于支架下方的永久磁铁；电动机通过皮带上下驱动支撑，支撑包括水平排列的水平水平板和在水平板的两端排列的纵板。电磁体固定在水平板上，并在两个相对布置的纵向板之间形成永久性磁铁运动通道。 when the is , the the to be and the to , so that the the port of the , and is and rises by the , away from the of the body, and the , and then the the to drive the to rise , so that the 永久磁铁和定位表增加，并降低吸附能力。
此外，磁吸力机制进一步包括：由控制器控制的电流调节器，并在纵板的内侧提供了压力传感器；其中使用电流调节器来调节螺线管中的电流；永久磁铁的一端带有凸壳。永久磁铁进入支架后，凸船体适应与压力传感器的固定，并通过压力传感器的信号对控制器进行调整以控制电流调节器的电流。
此外，一对弹性突起与两个相对的纵向板相反，并且一对弹性突起位于压力传感器的下部。永久磁铁的两个末端边缘是弧形的；当永久磁铁进入永久磁铁运动通道并通过弹性突出时，弹性突出在永久磁体的挤出下缩回，而永久磁体通过时，弹性突出弹出。在电动电动机关闭电源后，弹性突出被调整以支撑永久磁铁。
本发明的优点是，运输机器人及其工作方法首先通过六度自由操纵器将材料放入仓库，然后将其运送到目的地。通过仓库增加了材料的处理量，并提高了处理效率。
图纸的附加描述
本发明将与随附的图纸和示例一起进一步描述。
图1是本发明的运输机器人的结构图；
图2是本发明的运输机器人中轴承的示意性结构图；
图3是吸附永久磁体后本发明的运输机器人的示意图。
图4是本发明的传输机器人的电路示意图。
在图中：身体1，磁吸力2，电磁吸力21，支架22，水平板221，纵向板222，压力传感器223，弹性突出224，电动机23，电动机23，皮带24，固定磁铁25， Hull 251，轮子组件3，车轮组件3，罐装盘4，电气覆盖板5，电覆盖板5，电动板4，六级，六级，六级，六级，六款辅助。
特定的实施方法
现在，将在随附的图纸上进一步详细描述本发明。这些图纸是简化的示意图，仅以示意性形式说明了发明的基本结构，因此仅显示与本发明有关的配置。
示例1
如图2所示。 1至4，该实施例1提供了一个运输机器人，包括：
主体1，主体上提供了一个货舱4，并在货舱4上提供了电盖板5；
仓库的前端配备了六度自由的机器人6；
运输材料时，体内的控制器会适应打开电盖5，并控制六度自由的操纵器6，将握把的材料放入仓库4。
电盖板可以通过由控制器控制的电撑杆实现。
处理机器人及其工作方法使用六级自由操纵器将材料首先放入仓库，然后将其运送到目的地。通过仓库增加了材料的处理量，并提高了处理效率。
运输机器人进一步包括一个无线模块，一个位于车身底部的磁吸力机构2，位于车身1的底部的车轮组件3，以及由控制器驱动的DC电动机。
直流电动机适合驱动车轮组件3移动，从而意识到运输机器人的运动；该控制器适合通过无线模块接收无线控制指令，即，当运输机器人驾驶时，它首先缩回磁吸力机构2，即拆卸永久磁铁，并且控制器根据无线控制说明控制运输机器人的驾驶路线。开车到目的地的定位台后，它降低了磁吸力机构2，即放下永久磁铁，使身体1在目的地位置停止。
定位台位于材料堆叠地面附近，并使用可以用磁铁吸附的铁等金属。
本发明的磁吸力机制可以改变永久磁铁和定位表之间的距离。当运输机器人起作用时，永久磁铁和定位台彼此靠近，因此可以稳定地在定位台上吸附身体，以实现稳定的处理而不会偏离。当运输机器人完成后，永久磁铁和定位台之间的距离增加，从而大大削弱了磁吸附效果，从而使运输机器人可以释放车站并开车离开。
驾驶目的地和驾驶路线可以由无线手持式终端远程控制。
控制器可以使用微控制器，并且无线模块可以使用WiFi模块。
磁抽吸机构2包括电磁体21，支架22，电动机23，皮带24和一个位于支架22下方的永久磁铁25；其中，电动机23驱动支架22通过皮带上下移动24；支架22包括水平排列的水平排列和在水平板的两端排列的纵板222，电磁体21固定在水平板上221上，并在两个相对的纵向板222中形成一个永久的磁铁运动通道。当关闭磁吸力2时，控制器控制螺线管21进行通电并控制支架22以下降，如图2所示。 2，使得永久磁铁进入永久磁铁运动通道端口，被电磁体21吸附并升起，从车身1的底部脱离，并进入支架22。然后，控制器控制支架22以驱动永久磁体25升起，如图所示，如图所示。 3，永久磁铁与定位表之间的距离增加，并且吸附能力降低。这使得身体1与定位阶段之间的磁吸附力越来越小，从而使机器人更容易拆卸。由于永久磁铁首先被吸收，然后在电动机23中向上移动，因此由于永久磁铁和定位台之间的过量吸力，可以防止电动机23燃烧。
在这个实施方案中，永久磁铁25的厚度为d，纵板222的高度为1.5d-3d。
在此实施方案中，可以通过无线手持端子端子将永久磁铁25的拆卸命令发送到控制器，并且控制器控制磁吸力机构2的操作。
磁吸力机理2进一步包括：由控制器控制的电流调节器，并在纵板222的内侧提供了压力传感器223；其中使用电流调节器来调整电磁阀21中的电流；永久磁铁25的一端用凸壳251提供。在永久磁铁25进入支架222之后，凸船体251适用于压力传感器223，并通过压力传感器223的信号来控制控制器，以控制电流调节器的电流调节器。
具体而言，当将凸壳251适应与压力传感器223相吻合时，它表明已经吸引了永久磁铁25，然后电动机将带皮带24驱动到工作中，以使支架22向上移动，并且电磁体21和电磁磁铁22也位于支架上22上也向上移动。由于永久磁铁25越来越远离定位表，因此身体1和定位台之间的磁吸附力变得越来越小，从而使机器人易于拆卸。
为了使磁吸力2稳定起作用，一对弹性突起224相互提供，一对弹性突起224位于压力传感器223的下部；永久磁铁的两个末端边缘是弧形的；当永久磁铁进入永久磁铁运动通道并通过弹性突出224时，弹性突出224被缩回在永久磁铁25的挤出下，当永久磁铁25通过时，弹性突出224发射；电磁21电源后，弹性突出224被调整以支持永久磁铁25。
弹性投影224可以位于永久磁铁运动通道的开放位置。
其中，弹性突出224的支撑力足以支撑永久磁铁，在永久磁铁离开身体1并磁消失后。但是，当支撑22下降时，永久磁铁接近身体1的底部并吸引位置表，弹性突出224可以凹陷，永久磁铁下降。熟练艺术的人可以通过重复调试获得弹性投影224的更合适的弹性力，因此清楚的是弹性投影的上述弹性力限制224。
示例2
基于实施方案1，实施例2提供了运输机器人的工作方法，包括：
车身和车身配有仓库，仓库配有电盖板；
仓库的前端配备了六度的自由机器人。
运输材料时，体内的控制器会适应打开电盖板并控制自由机器人的六度，以将握把的材料放入仓库中。
运输机器人进一步包括一个无线模块，一个由控制器1的控制器控制的磁吸力机构2，位于车身底部的车轮组件3以及由控制器驱动的DC电动机；直流电动机适合驱动轮组件3旋转；该控制器适合通过无线模块接收无线控制指令，即，当运输机器人驾驶时，它首先缩回磁吸力机构2，即，当它驾驶时，它将删除磁吸力机构2，也就是说，当它驾驶时，它将降低磁性机制2，即降低磁性机制2的位置。
在此实施方案中，磁吸力机构2包括一个电磁体21，支架22，电动机，皮带24和一个位于支架22下方的永久磁铁25；电动机通过皮带24上下驱动支撑22，支架22包括水平排列的水平板221和在水平板221的两端排列的纵向板222。电磁22固定在水平板221上，并在水平板221上形成了一个永久的磁铁运动通道，在两个相反的列兵之间形成了纵横交星222 222;当关闭磁性机制2时，控制器控制电磁体21进行通电并控制支撑22降低，以使永久磁铁进入永久磁铁运动通道端口，并被电磁磁体21升起并升起。永久磁铁与定位表之间的距离增加，并且吸附能力降低。这使得身体1与定位阶段之间的磁吸附力越来越小，从而使机器人更容易拆卸。
在这个实施方案中，永久磁铁25的厚度为d，纵板222的高度为1.5d-3d。
在此实施方案中，可以通过无线手持端子端子将永久磁铁25的拆卸命令发送到控制器，并且控制器控制磁吸力机构2的操作。
磁吸力机理2进一步包括：由控制器控制的电流调节器，并在纵板222的内侧提供了压力传感器223；其中使用电流调节器来调整电磁阀21中的电流；永久磁铁25的一端用凸壳251提供。在永久磁铁25进入支架222之后，凸船体251适用于压力传感器223，并通过压力传感器223的信号来控制控制器，以控制电流调节器的电流调节器。
具体而言，当将凸壳251适应与压力传感器223相吻合时，它表明已经吸引了永久磁铁25，然后电动机将带皮带24驱动到工作中，以使支架22向上移动，并且电磁体21和电磁磁铁22也位于支架上22上也向上移动。由于永久磁铁25越来越远离定位表，因此身体1和定位台之间的磁吸附力变得越来越小，从而使机器人易于拆卸。
为了使磁吸力2稳定起作用，一对弹性突起224相互提供，一对弹性突起224位于压力传感器223的下部；永久磁铁的两个末端边缘是弧形的；当永久磁铁进入永久磁铁运动通道并通过弹性突出224时，弹性突出224被缩回在永久磁铁25的挤出下，当永久磁铁25通过时，弹性突出224发射；电磁21电源后，弹性突出224被调整以支持永久磁铁25。
弹性投影224可以位于永久磁铁运动通道的开放位置。
其中，弹性突出224的支撑力足以支撑永久磁铁，在永久磁铁离开身体1并磁消失后。但是，当支撑22下降时，永久磁铁接近身体1的底部并吸引位置表，弹性突出224可以凹陷，永久磁铁下降。熟练艺术的人可以通过重复调试获得弹性投影224的更合适的弹性力，因此清楚的是弹性投影的上述弹性力限制224。
根据本发明的上述理想实施例，通过上述解释，相关人员可以做出各种更改和修改，而不会偏离本发明的技术思想范围。本发明的技术范围不限于规范的内容，而必须根据索赔范围确定。 |
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发表于 2025-4-27 23:10:49
